Как отучить собаку убегать от хозяина?

У нас растет далматин, ему два года.

С домашними он очень ласковый и добрый. Выполняет простейшие команды, но недружелюбно относится к гостям: лает и рычит.

Когда прогулках отпускаешь с поводка, убегает и не реагирует на команду вернуться.

Возвращается, когда захочет сам.

Мы с 3-х месяцев занимаемся, выгуливаем его 2 раза в день. Живем на берегу моря.

Такое поведение нас очень беспокоит.

Автор - Людмила.